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车道线检测是自动驾驶领域的一个重要研究课题,能够提高车辆的安全驾驶和减少车辆交通事故的发生。本文研究的主要内容是利用OpenCV......
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在城市智能视频监控中需要对运动目标进行实时跟踪,针对传统的运动目标检测中出现的跟踪目标易丢失、跟踪率低、实时性差等问题,提......
针对传统ORB算法对边缘敏感且误匹配率较高的不足,提出了一种改进的ORB特征匹配算法。首先,采用改进的FAST14—24算法进行角点的初......
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为了解决焊接机器人对薄板微细焊缝的自动定位和焊接问题,研究了一种基于视觉的高精度微细对接焊缝初始点定位方法。提出一种局部......